Inteligentný štvornohý robot
Úvod
Vylepšenie algoritmu: Agilnejšie a svižnejšie pohyby
Dosiahnuť silnejšiu schopnosť prekonávať prekážky a pohyby s vysokou náročnosťou
1. Dokáže preskakovať zákopy, skákať vysoko, vykonávať saltá vpred a iné pohyby s vysokou náročnosťou
2. Vyliezť po 15 cm schodoch, čo je takmer maximálna výška dosiahnuteľná štvornohými robotmi rovnakej veľkosti
3. Podpora salta späť, krútenie tela, skoky, mávanie, chôdza po mesiaci, prevrátenie a vstávanie atď.
Škálovateľná evolúcia
Modulárny dizajn pre neobmedzené rozširovanie
Nosnosť 1,4,5 kg pri chôdzi výrazne rozširuje rozširovací priestor
2. Poskytovanie pokročilých rozhraní pre vývoj schopností vnímania (SDK a API)
3. S otvorenou modulárnou štruktúrou a rozhraniami, ktoré podporujú inštaláciu modulov RTK, 5G, hostiteľov AI, edge procesorov a rôznych senzorov
4. Vybavené lidarom a hĺbkovou kamerou, čo umožňuje hĺbkový rozvoj pokročilých schopností vnímania, ako je autonómna navigácia, automatické zastavenie a vyhýbanie sa prekážkam, vizuálne určovanie polohy a rekonštrukcia prostredia
50% zvýšenie krútiaceho momentu v kĺbe: Silná sila pre pohyby
Vlastne vyvinuté moduly kĺbového pohonu s vysokým krútiacim momentom sa vyznačujú ultra vysokou hustotou krútiaceho momentu, šírkou pásma odozvy a účinnosťou spätného prenosu
1,40 % zvýšenie maximálneho užitočného zaťaženia pri chôdzi
2. Takmer zdvojnásobená výdrž pohybu s nepretržitým časom pohybu 90 minút a dojazdom 5 km
Trojnásobný nárast výpočtového výkonu riadiaceho systému priemyselnej triedy
Využite priemyselnú IMU pre komplexné zvýšenie stability a výpočtového výkonu
1. Prvé predstavenie priemyselného systému riadenia v reálnom čase s hlboko optimalizovaným jadrom
2. Celkový výpočtový výkon sa zvýšil takmer trojnásobne
3. S vysokou komunikáciou v reálnom čase a riadiacou frekvenciou až 1 kHz
Plne vylepšený systém interakcie človek-stroj
1. Vylepšený výkon prenosu obrazu v reálnom čase pri prvom pohľade so zníženou latenciou
2. Pridaná ľahká jazyková interakcia, ktorá umožňuje používateľom získať rôzne stavy štvornohého robota v reálnom čase.
3. Bezpečnejšie a rozmanitejšie pohyby založené na vnímaní
4. Podpora zastavenia, rozpoznávania a sledovania prekážok vpredu a vzadu, vyhýbania sa prekážkam vpredu, autonómnej navigácie a ďalších funkcií
Technické parametre
| 1. Hardvérová platforma | |
| Veľkosť na státie | Dĺžka 610 mm ± 10 mm, Šírka 370 mm ± 10 mm, Výška 445 mm ± 10 mm |
| Veľkosť v ľahu | Dĺžka 680 mm ± 10 mm, Šírka 370 mm ± 10 mm, Výška 175 mm ± 10 mm |
| Celková hmotnosť (s batériou) | približne 12,2 kg |
| Výdrž bez zaťaženia | 1,5h~2h, dosah: 4km |
| Robot využíva algoritmus plnej kontroly sily pre vyváženie. Dokáže realizovať 360° 3D snímanie sily na chodidle bez použitia senzorov tlaku chodidla, čo sa vyznačuje nízkym opotrebovaním chodidla a nízkymi nákladmi na údržbu. | |
| Materiál | Stehná: hliníková zliatina; stopky: vysokopevnostný kompozitný plast; oles: guma tlmiaca nárazy, protišmyková a odolná voči opotrebovaniu. |
| batéria | Vybavené zásuvnou lítiovou batériou; kapacita batérie ≥4400 mAh, menovitá energia ≥126,7 Wh; čas nabíjania: 40 minút až 1 hodina. |
| Hĺbka ostrosti | Celkový počet stupňov voľnosti (DOF): 12; DOF na nohu: 3. |
| kĺbový modul | Používa integrovaný kĺbový modul s vonkajším priemerom ≤76 mm; pozostáva z motora s vysokou hustotou krútiaceho momentu, vysoko presného reduktora, absolútneho enkodéra a teplotného snímača. |
| Vstavaný výstup napájania (5V/12V/24V) a komunikačné rozhrania (Ethernet/WiFi) pre pohodlné sekundárne vyvolávanie. | |
| Režimy ochrany | mäkké núdzové zastavenie, alarm nízkeho napätia, alarm prehriatia. |
| 2. Ovládanie pohybu |
| Používa inerciálny senzor priemyselnej triedy; rozlíšenie akcelerometra až 0,09 mg, rozlíšenie gyroskopu až 0,004°/s. |
| Riadiaca frekvencia komunikačnej zbernice: 1 kHz. |
| Poskytuje stabilnú chôdzu a rýchle kroky |
| Podporuje chôdzu vrátane lezenia po schodoch, lezenia po svahoch, plazenia sa; maximálny sklon lezenia: 40° (v závislosti od materiálu svahu); maximálna nepretržitá výška schodu: 15 cm; prispôsobiteľné betónovým cestám, štrkovým cestám atď. |
| Nosnosť pri nepretržitej chôdzi: do 4,5 kg. |
| Podporuje krokovanie na mieste, posun dopredu/dozadu/doľava/doprava, rotáciu doľava/doprava. |
| Ponúka rôzne demonštračné pohyby: skok dopredu, skok s otočením, chôdzu po mesiaci atď.; maximálna vzdialenosť skoku dopredu: 50 cm. |
| Podporuje rozvoj ďalších vysokovýkonných chôdzových a pohybových schopností |
| 3. Inteligentné vnímanie |
| Širokouhlá kamera*1: horizontálne zorné pole 130°; 1920×1080 pri 30 snímok za sekundu; antireflexná úprava, bez skreslenia; podporuje vývoj algoritmov na rozpoznávanie a sledovanie ľudského tela. |
| Ultrazvukové radary*2: podporujú detekciu vzdialenosti a vývoj algoritmov pre zastavenie pred prekážkami. |
| Vybavené systémom na vyhýbanie sa prekážkam vpredu a vzadu. |
| 4. Sekundárny rozvoj |
| Poskytuje model robota, SDK a API pre pohyb, ukážku vývoja pohybu a podrobné manuály pre sekundárny vývoj. |
| Poskytuje rozhrania softvéru na vývoj vnímania s podrobnými používateľskými a vývojovými manuálmi; vstavaný systém ROS pre rýchly sekundárny vývoj. |
Predstavenie spoločnosti
V roku 2008 bola v Pekingu založená spoločnosť Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Zameriava sa na vývoj a prevádzku špeciálnych bezpečnostných zariadení, ktoré slúžia najmä zákonom o verejnej bezpečnosti, ozbrojenej polícii, armáde, colníkom a iným oddeleniam národnej bezpečnosti.
V roku 2010 bola v Guannane založená spoločnosť Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. S rozlohou 9 000 metrov štvorcových dielenskej a kancelárskej budovy si kladie za cieľ vybudovať v Číne prvotriednu výskumnú a vývojovú základňu pre špeciálne bezpečnostné zariadenia.
V roku 2015 bolo v Shenzhene zriadené vojensko-policajné výskumné a vývojové centrum. Zameriava sa na vývoj špeciálneho bezpečnostného vybavenia a vyvinulo viac ako 200 druhov profesionálneho bezpečnostného vybavenia.
Zahraničné výstavy
Certifikáty
Spoločnosť Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. je popredným dodávateľom riešení EOD a bezpečnostných riešení. Naši zamestnanci sú kvalifikovaní technickí a manažérski odborníci, ktorí vám poskytnú služby s maximálnou spokojnosťou.
Všetky produkty majú národné testovacie protokoly a autorizačné certifikáty na profesionálnej úrovni, takže si ich môžete objednať bez obáv.
Prísna kontrola kvality na zabezpečenie dlhej životnosti produktu a bezpečnej práce obsluhy.
S viac ako 10-ročnými skúsenosťami v odvetví EOD, protiteroristického vybavenia, spravodajských zariadení atď.
Profesionálne sme obsluhovali klientov z viac ako 60 krajín po celom svete.
Žiadne MOQ pre väčšinu položiek, rýchle dodanie pre položky na mieru.
